李家俊冲着院子里喊了一声：“旺财！死过来！”
那只正在晒太阳的大黄狗听到主人的召唤，耳朵扑棱了一下，立马摇着尾巴，屁颠屁颠地跑了过来，伸着舌头，一脸讨好地看着李家俊。
李家俊没搭理这货的卖萌，而是转头对旁边一脸懵逼的王大锤吩咐道：“去，给我抓只老鼠来。要活的，跑得快的那种。”
王大锤虽然不知道老板要干啥，但长期以来的经验告诉他，老板发疯的时候照做就行。
没过十分钟，王大锤就提着个捕鼠笼回来了，里面关着一只硕大的、活蹦乱跳的灰老鼠。
李家俊满意地点了点头，把笼子放在空地上，然后调整了一下摄象头的角度，对准了这一片局域。
直播间的网友们看到这一幕，顿时乐了。
“？？？”
“好家伙，这画风突变得也太快了吧？刚才还是瑞士名表，现在怎么变成狗和老鼠了？”
“主播这是要干啥？直播虐待小动物？”
“楼上的别圣母，这是老鼠，四害之一。”
“我看主播是想表演一个‘狗拿耗子，多管闲事’！”
李家俊指了指地上的大黄狗和笼子里的老鼠，一本正经地对着镜头解释道：“各位，别以为我在玩。咱们刚才解决了心脏问题，现在要解决的是小脑问题，也就是——动态平衡！”
他蹲下身，拍了拍旺财的狗头：“大家都知道，四足机器人最难的就是平衡。怎么在跑动中不摔倒？怎么在被踹了一脚后还能站稳？这都需要极度复杂的ai算法支持。”
“虽然我能写代码，但最好的老师，永远是大自然。”
说完，他猛地打开了笼子的门。
“嗖！”
那只老鼠重获自由，瞬间化作一道灰色的闪电，朝着墙角的缝隙冲去。
“旺财！上！”李家俊大喝一声。
大黄狗旺财得到指令，后腿猛地一蹬地面，如同离弦之箭般窜了出去。
老鼠在前面左突右闪，试图利用地形摆脱追捕。
而旺财则展现出了惊人的身体控制能力。
急停、变向、跳跃、侧身。
每一次转弯，它的身体都会自然地倾斜，以抵消离心力。
每一次落地，它的四肢肌肉都会瞬间收缩又舒张，完美地化解冲击力。
即使在光滑的水泥地上打滑，它也能通过尾巴的甩动和脊椎的扭曲，瞬间找回重心，继续追击。
李家俊此刻没有看热闹。
他的双眼死死地盯着旺财的每一个动作细节。
在他的视野中，旺财不再是一只土狗。
它变成了一具精密的生物机械结构。
那些肌肉的收缩，骨骼的传动，神经信号的毫秒级传输，在他眼中化作了无数流动的数据流。
‘看那个急转弯重心下压，内侧腿部支撑，外侧腿部蹬地’
‘看那个打滑后的调整颈部肌肉瞬间发力，带动躯干回正，这就是动态补偿’
‘这是非线性的这是混沌的但这就是最优解！’
李家俊的脑海中，无数个关于姿态控制的公式开始疯狂地排列组合。
传统的机器人控制算法，是基于缺省模型的“死算”。
而生物的控制，是基于感知的“反射”。
“如果是这样”
“如果我不去计算每一步该怎么走，而是给电机一套仿真神经反射的反馈机制呢？”
李家俊的瞳孔猛地收缩。
就在旺财一爪子按住那只倒楣老鼠的瞬间。
轰！
那股熟悉的、令人头皮发麻的感觉再次袭来。
叮！
【你观察犬科动物的神经反射与肌肉协调机制，结合多模态感知算法，洞悉了非线性动态平衡的最优解！你顿悟了！】
这一刻，一套复杂而完美的数学模型，在他的大脑皮层上清淅地刻印下来。
那是关于“稳”的终极奥义。
那是让钢铁拥有生命的灵魂代码。
李家俊猛地站起身，眼中的狂热比刚才看手表时还要炽烈。
直播间里的网友们看到主角居然让自家工厂的狗，表演狗拿耗子，都纷纷笑喷了。
“哈哈哈，我还真的在现实中看到狗拿耗子呢。”
“不得不说主包现在有这么多粉丝，还是会整活的。”
这时候，旺财还真的成功了，它叼着那只倒楣的老鼠，吊到主角面前，然后，汪汪叫。
它疯狂摇着尾巴，一脸邀功地看着主人。
然后，旺财的眼神突然变了，它疯狂看向了，不远处的一个不知道是谁拉的粑粑。
它眼巴巴地看着那坨东西，又看看李家俊，嘴里发出呜呜的声音。
网友们笑喷了，旺财这是求奖赏啊。
李家俊看了一眼那坨不知道是哪只王八蛋拉在工厂里的便便，挥了挥手：
“行了行了，干得不错。那边有热乎的，去吃吧。”
旺财乐呵呵的去了，李家俊一阵无语，吐槽了一句狗改不了吃屎。
便是快速冲回电脑前，双手在键盘上敲出残影，一行行复杂的代码如瀑布般在屏幕上流淌。
这一敲，就是整整半个小时。
直播间里只剩下噼里啪啦的键盘敲击声，那种节奏感，仿佛是一首激昂的交响乐。
网友们也不发弹幕了，一个个屏住呼吸，看着屏幕上那一闪而过的代码瀑布，虽然看不懂，但大受震撼。
“啪！”
随着重重的一记回车键敲下。
李家俊停下了手。
他看着屏幕上那个刚刚生成的算法封装包，长长地吐出一口气。
成了。
一套全新的、模仿生物神经反射的动态平衡算法被他编写完成。
他转过身，面对镜头，脸上带着那种极度的自信和狂傲，仿佛刚刚完成了一件微不足道的小事。
“搞定！”
李家俊指着身后的计算机屏幕，自信地向网友宣布：
“这套算法，我叫它‘小脑一号’。采用这套算法的机器狗，只要硬件跟得上，它能在任何地形上奔跑跳跃！乱石堆、冰面、楼梯，统统如履平地！甚至，只要我想，它还能在冰面上玩漂移！”
直播间里陷入了短暂的沉默。
大家回顾了一下刚才的流程：
看手表——悟出电机。
看狗拿耗子——悟出顶级平衡算法。
这特么还是人吗？
紧接着，弹幕爆发了。
网友们彻底放弃了抵抗：
“好了好了，我们知道了，下一个是不是要看蚯蚓学潜地？”
“我怀疑主播才是真正的仿生学大师！”
“旺财：我为东国的机器人事业付出了太多。吃点屎怎么了。”
李家俊看着弹幕，嘴角抽了抽。
‘蚯蚓潜地？这帮人脑洞还挺大。’他心中浮现出这样一个念头。
不过，现在心脏（电机）有了，小脑（算法）也有了，还差一个关键的东西——如何把这些复杂的零件，像搭积木一样完美地组合在一起，还得便宜、耐造、好维修。
这就涉及到了极度复杂的系统集成。
李家俊站起身，眼神在办公室里四处游荡，试图查找下一个灵感来源。
突然，他的目光落在了办公桌角落里，王大锤那天带来没拿走的、散落一地的乐高积木上。