回到基地的林墨，只得到了青松承诺中“两天”休息时间的一半。第三天一早，他揉着惺忪睡眼，被夜莺“请”到了技术预研室。巨大的屏幕上，正播放着各种舞狮、民间锣鼓队的表演视频，鼓点铿锵，锣钹激越。
“所以这次的任务是”林墨看着屏幕上系统发布的详情，嘴角有些抽搐。
【整活任务发布：直播用传统舞狮锣鼓节奏，实时控制六轴高精度机械臂完成同步舞动。。任务奖励：视完成评价发放。】
“用锣鼓控制机械臂跳舞？”林墨试图理解其中的逻辑，“系统这是要搞文艺复兴，还是想让机器人去抢舞狮队的饭碗？”
青松站在一旁，表情也有些微妙：“技术组初步研判，这可能涉及一种极其前沿且高效的人机交互模式。传统的机械臂控制，需要复杂的编程、示教或者精密的传感器反馈。如果用声音，特别是具有强烈节奏特征的锣鼓点就能实现高精度同步控制”
“意味着控制指令的输入方式被极大简化，门槛降低，而且可能更符合某些场景下的直觉操作。”夜莺补充道，她调出另一份资料，“比如，在嘈杂的工业环境，语音指令可能被淹没，但特定节奏的敲击声却可以穿透噪音；又或者，在需要多人协同、富有韵律感的作业中，统一的节奏可以自然协调多台设备。”
林墨摸了摸下巴：“听起来好像有点道理，但又总觉得哪里不对劲。这真的是黑科技，不是系统想看我出洋相？”
“根据过往经验，两者可能皆有。”青松一本正经地回答，“但以结果论，系统的‘整活’背后，往往藏着颠覆性的技术内核。这次，技术组猜测核心可能在于‘节律识别与运动映射算法’，以及一种能将声音能量或特征信号高效转化为控制指令的特殊接口。”
林墨认命地叹了口气：“好吧，锣鼓我去哪儿搞一套专业的？还有机械臂，总不能让我自己去拼一个吧？”
“设备已经准备好了。”夜莺引着林墨来到隔壁一间经过特殊声学处理和电磁屏蔽的实验室。房间中央，一台流线型银色涂装、关节处露出部分精密结构的六轴机械臂静静矗立，充满工业力量感。旁边桌子上，则摆着一套锃光瓦亮的传统舞狮锣鼓：大鼓、堂鼓、锣、钹，一应俱全。
“机械臂是联合国内顶尖机器人公司紧急调运来的实验型号，精度和响应速度都是顶尖水平，并且预留了高速数据接口。”青松介绍，“锣鼓是特地找老字号乐器厂定制的，音色纯正。我们需要你像真正的鼓乐手那样去演奏，同时，技术组会在机械臂内部加载我们初步编写的基控制程序，并尝试捕捉你的锣鼓节奏特征。”
林墨拿起鼓槌，试着敲了敲大鼓，沉闷而有力的“咚咚”声在实验室回荡。他又敲了一下锣，清脆悠长的“锵”声令人精神一振。“感觉回来了点，小时候庙会上没少瞎敲。”他活动了一下手腕，“但要用它精确控制那铁胳膊跳舞这得怎么开始？”
技术组的负责人，一位戴着厚眼镜的工程师走上前：“林顾问，我们初步设想是分步走。首先，你需要固定演奏几种简单的节奏型，比如‘咚咚锵｜咚咚锵’，我们同步记录音频波形和频谱特征。然后，我们尝试将特定的节奏点（比如每一声重鼓‘咚’）映射为机械臂的某个基础动作指令（比如关节a旋转固定角度）。这是一个‘编码’过程。”
“然后呢？”
“然后，当你连续演奏时，我们的系统需要实时识别出这些‘编码节奏’，并将其解码为连续的动作指令序列，驱动机械臂运动。难点在于实时性、抗干扰（比如你敲击力度变化产生的音调细微差异），以及如何将简单的节奏点映射成流畅的、类似舞狮或舞蹈的复杂连贯动作。”工程师推了推眼镜，“这需要极其高效的音频识别算法和运动规划算法。”
林墨听了个半懂：“就是说，我先瞎敲，你们想办法让机械臂跟着瞎动，然后再慢慢调整成‘跳舞’？”
“可以这么理解。”工程师点头，“但‘瞎敲’也需要一定的规律和可重复性，方便我们建立映射模型。”
直播日。林墨的直播间标题改成了：【老铁们，今天不炼丹不炼钢，咱给铁胳膊上个文艺班！看我用老祖宗的锣鼓，驯服现代机械臂！】
开播没多久，观众就涌了进来，弹幕瞬间刷屏：
“？？？主播又跨界了？从材料学家变成民乐演奏家了？”
“用锣鼓控制机械臂？这活整得越来越抽象了。”
“是不是上次石墨烯赚钱了，开始玩行为艺术了？”
“我赌五毛，这次肯定又是惨不忍睹的翻车现场。如文旺 首发”
“背景好像又换了，越来越像正规实验室了，主播到底抱上了哪条大腿？”
林墨无视弹幕的调侃，先将镜头对准了那台充满科技感的机械臂和旁边古朴的锣鼓，来了个特写对比。“看到没，古典与现代的碰撞，艺术与科技的融合！今天的目标，就是让这铁疙瘩，跟着我的鼓点跳起来！”
！他简单介绍了一下“实验设想”，当然，隐去了所有技术细节和真实目的，只说这是“探索一种新颖的人机交互娱乐方式”。
第一次尝试开始。林墨定了定神，回忆着脑海里的简单节奏，举起鼓槌：“先来个简单的，二拍子，走起！咚！锵！”
“咚！”鼓声响起，机械臂毫无反应。
“锵！”锣声回荡，机械臂依然静默。
弹幕一片“哈哈哈”。
“铁疙瘩：你谁？我们熟吗？”
“主播，你得先问问机械臂愿不愿意跟你学艺术。”
“这交互方式太硬核了，建议先连个蓝牙。”
林墨也不气馁，对着麦克风说：“咳咳，看来初次见面，还需要磨合。技术员哥们，调试一下啊！”
后台，技术组的工程师们忙得满头大汗。最初的简单映射模型加载后，识别率低得可怜，环境音、林墨敲击的轻微偏差都导致指令无法触发。
“调整滤波参数，增强特征频率提取！”
“映射关系太死板了，考虑加入时间窗口和动态阈值！”
“动作库！建立基础动作库，一个节奏点可能对应一个动作序列的起始！”
时间一分一秒过去，林墨尝试了各种简单节奏，机械臂偶尔会抽搐一下，或者某个关节突然转动一小角度，引来弹幕更多的调侃。
“动了动了！看那手腕，是不是抽筋了？”
“这舞姿过于前卫，我看不懂，但我大受震撼。”
“主播别控机械臂了，先控控你越来越飘的脑回路吧。”
林墨擦了擦汗，对着镜头苦笑：“兄弟们，看来这铁哥们艺术细菌不多啊。咱们换个思路，我配合它试试？”
就在这时，后台经过数次算法迭代，新的控制模型加载成功。工程师通过耳麦告诉林墨：“林顾问，现在尝试一个固定的四拍循环节奏：咚、咚、锵、锵，速度放慢，尽量稳定。”
林墨深吸一口气，凝神静气，手中的鼓槌和锣槌仿佛重了一些。他清晰地敲出：“咚…咚…锵…锵…”
第一声“咚”，机械臂底座微微转动。
第二声“咚”，大臂关节抬起。
第三声“锵”，小臂伸展。
第四声“锵”，末端执行器（一个模拟的钳口）做了一个简单的开合。
虽然动作僵硬、断续，但这一次，机械臂确确实实、依次对四个节奏点做出了四个不同的、预先映射好的基础动作！
“卧槽？！真动了？按顺序动的？”
“刚才发生了什么？我眼花了？”
“不是抽搐！是跟着鼓点动的！虽然慢得像树懒。”
“有戏啊主播！继续继续！”
林墨眼睛一亮，观众的反应和他心中的惊喜同步。他稍微加快了一点节奏，还是同样的“咚咚咚锵”四拍循环，但更连贯。
机械臂的动作也随之变得连贯了一些，虽然转换间仍有卡顿，但已经能看出是在“执行”一套简单的动作序列：转身、抬臂、伸臂、张合。。“好！映射关系初步建立！开始注入更复杂的动作序列，尝试将连续节奏映射为连续动作轨迹！”
林墨得到提示，开始尝试更复杂的民间锣鼓点，比如“急急风”的快速连续敲击。机械臂最初乱舞一气，但在算法快速调整和动作库匹配下，渐渐能跟上快速节奏，做出一些虽然略显生硬但速度匹配的挥舞、旋转动作。
直播间热度飙升，弹幕已经从调侃变成了惊叹和好奇：
“我尼玛真跟上了？这锣鼓点这么快！”
“这算什么？声音编程？”
“不对，像是声音直接驱动！原理是啥？声控开关升级版？”
“主播背后绝对有高人啊！这实验室，这机械臂，这实时响应速度”
“不管原理，看着好带感！古典乐器和机器人共舞！”
林墨越敲越投入，额角见汗，但眼神发亮。他不再局限于固定节奏，开始加入一些轻重缓急的变化，尝试用鼓点的轻重来暗示机械臂动作的幅度大小。
后台算法也在不断学习和适应。基于大量实时数据，识别模型变得更加鲁棒，运动规划算法开始尝试理解节奏的“意图”，将连续的节奏流转化为相对平滑的运动轨迹，并尝试将重音对应到大开大合的动作，轻音对应到精细微调。
在一次林墨即兴发挥的长段锣鼓旋律后（夹杂着鼓边、闷击等技巧），机械臂竟然完成了一套包括大幅度回旋、多关节波浪式摆动、末端精细画圈在内的复杂组合动作！虽然依旧缺乏“舞感”，但同步率和完成度已经达到了一个惊人的水平！
“牛逼！！！！”
“这特么是即兴？机械臂跟上了即兴？！”
“人工智能已经到这个地步了？实时音频理解并生成对应动作？”
“主播你别直播了，把这技术上交吧！感觉能用在好多地方！”
！“弹幕护体！我感觉在看未来科技纪录片！”
直播尾声，林墨累得气喘吁吁，看着终于“听话”了一些的机械臂，对着镜头咧嘴一笑：“老铁们，看见没？老祖宗的节奏，照样能驾驭最尖端的机器！这就是文化的兼容并蓄，科技的人文温度！当然，今天只是初步磨合，这铁哥们跳舞还是有点机械舞的味道，缺少点灵魂。下次，咱给它注入灵魂！”
下播后，实验室里响起一阵掌声。技术组的工程师们兴奋地围过来，虽然林墨的演奏在专业人士听来只是入门水平，但正是这些“不完美”的实时数据，极大地推动了他们的算法优化和系统验证。！”一位工程师汇报，“更重要的是，我们验证了‘节奏流-动作流’实时映射的可行性！很多自适应算法和模糊匹配策略效果超预期！”
青松看着数据，眼中精光闪烁：“不仅仅是一种交互方式这或许是一种全新的‘节律通信’协议雏形。效率可能比传统数字协议在某些场景下更高，更抗干扰，更符合人类直觉。”
夜莺则关注另一点：“直播效果很好，外界会认为这是先进的音频识别和机器人控制技术的结合展示。‘导师’组织如果看到，他们会怎么解读？一种更便捷的工业机器人操控方式？还是某种隐藏的通信控制技术？”
林墨灌了一大口水，嘿嘿笑道：“管他们怎么想。咱们自己知道，这锣鼓一响，说不定敲开的是另一扇门呢。”
【叮！任务“直播用舞狮锣鼓节奏控制机械臂”。。任务评价：优秀。】
【奖励发放中】
林墨知道，真正的黑科技奖励，正在到来。而这次与锣鼓的“共舞”，仅仅是一个更宏大乐章的前奏。