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第46章 首席科学家的底气(1 / 1)

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自从上次酒吧一别,林婉柔就再次钻进了萧望穹的心里。

“也许还能再相见吧。”萧望穹隐隐觉得,林婉柔就住在海城市。

她表面上看起来过得光鲜亮丽,“应该没看上去那么好。”

萧望穹甚至这样认为。

自始至终,他也分辨不出自己对林婉柔到底是什么样的感情。

惋惜,怜悯,喜欢?

好像都有,也并不全是。

他并不介意林婉柔那判若两人、翻天覆地的变化,他觉得,人一旦触底反弹,就一定会变得面目全非。

不然,没有改变,你拿什么反弹?

不过,对林婉柔的情愫,并没有占据萧望穹太多的时间和精力。

他几乎全部的心思,都放在了高精度机械臂的研发中。

当机械结构被快速确定以后,此前颇有些无所事事的苏砚声也忙碌了起来。

孙乾安排他采购器材。

苏砚声在转化部工作的优势立刻就体现了出来。

他和很多供应商有着良好的关系,再加上他本就仗义疏财,和器材厂商的关键人物都处成了哥们兄弟。

再难搞的器材,人家都会尽全力帮他满世界找货,即便所需和大客户撞车,也必定优先供应他。

萧望穹对这个世家公子的能力有了重新认识,对他也客气了许多。

由于整个机械机构由萧望穹全面负责,苏砚声采购器材主要满足他的需求,于是和萧望穹的沟通多了起来。

越沟通,苏砚声就越佩服这个年龄比自己还小的年轻人。

他总是有着天马行空般的想法和创意,但又并非不切实际的幻想,总能全方位落地。

他挑选的零部件,除了少量难搞,大部分都是司空见惯的标件。

但在萧望穹的调校下,这些普件经过非同寻常的排列组合,竟产生了意想不到的效果,不仅便捷,而且高效,从不给苏砚声在器材配合上添麻烦。

每次苏砚声把一大堆器材堆在他面前,静静见识他这种化腐朽为神奇的力量后,总是在心里赞叹:这小子真特么是个天才!

林栖鹤和孙乾虽然不怎么开口,但看着这套雏形毕现的机械臂,也隐隐看见了成功的曙光。

可当他们的笑容在脸上刚一浮现,立刻就会被萧望穹抹去。

“老林,关节内置磁致伸缩位移传感器你做到哪一步了?两天以后,我要验证它对机械臂位姿变化的实时监测能力!”

老林连忙战术性伏案。

“老孙,无刷直流电机的转矩最好控制在280n左右,这样比较容易适配精密关节驱动与高动态响应。

老孙点头、擦汗。

萧望穹俨然已稳居项目组的主导地位。

只有江浸月,他从未主动打扰。

她永远都独自一人偏居一隅,在自己的一方天地任意驰骋。

她对其他人的工作进展毫无兴趣,只专注于自己负责的算法设计。

其实专注二字也并不符合她的工作状态。

据经常无故骚扰江浸月的探子苏砚声来报,她在电脑上可不是敲代码,而是打游戏、听歌、看剧,晚上也从不加班。

每天清晨大家碰头时,轮到她汇报工作,永远只有四个字:正在进行。

萧望穹虽不亲自过问,但要说他心里对谁最没底,应该就是江浸月了。

毕竟江浸月在院里只有传说,没人见过她的真正实力。

算法是机械臂的灵魂,萧望穹即便把肉体搭建得再强悍,没有灵动的算法加持,也只是一堆行尸走肉。

而沈谨加入后,减速器的研发进度非常喜人。

这是机械臂的关键部件。

沈谨虽然在实验室里同样沉默寡言,但一回到宿舍,就和萧望穹孜孜不倦地讨论到很晚。

两人愈发地惺惺相惜。

这天早晨,孙乾最后一个到实验室。

当所有人扭头看他的时候,都一脸惊讶。

因为他后面跟着一个人。

只在第一天出现过,始终一言不发、穿着白大褂、黑西裤、土布鞋的高个子“怪人”又来了!

萧望穹记得孙乾叫那人小陶。

“你看看。”孙乾笑着指了指试验台上的机械臂。

小陶一脸的不在意,缓缓走近,弯腰低头,扶了扶黑框眼镜。

“这结构能动?”他仔细看过之后,收起了漫不经心的表情,语气中明显带着惊讶。

“伺服电机和减速器还仅是模型”孙乾有些不好意思。

“为什么不装进口的?”小陶质问道。

“你知道,那边要求国产化率”

孙乾还没说完,就被小陶打断:“先装进口的,得让它动起来!否则,结构、接口、程序,怎么验证?老孙,关键零部件两个月绝对不可能国产化,别止步于大模型,得把进度往前赶,以防不测!”

不测?

所有人都满脸狐疑。

难道这玩意儿还能受到竞争对手的威胁?

林栖鹤曾口口声声地提到,国内根本没有机构上马高精度机械臂!

“我知道,我马上安排。”孙乾倒是对这个被唤作小陶的年轻人言听计从,立马扭头对苏砚声说道,“都听到了吧,立刻办。”

苏砚声点点头。

“算法呢?”小陶又问道。

所有人扭头盯着江浸月。

“小江,能不能把算法给他展示一下?”孙乾走到江浸月面前轻声询问道,明显底气不足。

毕竟,到目前为止,没人见过江浸月的算法草案

“不能。”江浸月倒是拒绝得很干脆。

“为什么?”

“机械臂的芯片不是还没安装吗?怎么装订?”

“我只想知道,3d视觉、激光定位,你有没有预留编译接口?”小陶才不管对面美人的冷脸,毫不客气地单刀直入。

“没有。”江浸月平静地说道,“根据萧望穹给我的技术资料,并没有配备视觉定位功能。”

萧望穹在一旁解释道:“我们这次设计的机械臂,暂不具备自主定位,全是按照预定程序运行。如果增加视觉系统,恐怕难以在规定时间完成任务。”

“那现在就加上!”小陶用一种无以辩驳的口吻说道。

“离两个月的期限还有十天,光视觉系统的研发就已经来不及了,更别说整体系统的调试。”萧望穹摇头拒绝。

“视觉系统你不用担心,只要给我留有接口,五天,就能调试到最佳状态!”小陶严肃地说道。

众人皆惊。

“你谁啊?这么大口气?”苏砚声忍不住问道。

“重新给大家介绍一下,陶悦,光电研究所光学工程总体集成研制中心首席科学家!”

孙乾笑呵呵地说道。

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