运载火箭虽然不是他来负责,单个部件的安装这个他还是明白的。
运载火箭的总装,大概可以分为五个部分,这对就是分系统单机验收与齐套。
这一部分就是完成一二级箭体结构、发动机、推进系统、控制系统、遥测系统、外测安全系统、伺服机构、气瓶、管路、电缆网等单机部段的厂内验收、性能测试和环境筛选,
此外还要完成氢氧发动机单独完成热试车,推进剂贮箱完成压力与检漏测试。
这一部分他们过来之前就已经完成,之后就是分舱段装配。
所谓的分舱段装配,就是完成一二级箭体结构组焊、发动机吊装、推进管路与气瓶安装,以及三级发动机安装、低温推进系统管路敷设、箭体绝热层包覆。
和各舱段完成电气设备预装与电缆敷设。
这些想要完成也不容易,用了大概40多天,这才完成,毕竟这是一台全新的发动机,无论是装配,都需要进行多次的反复调试,才能调试出最优结果,这时间都不能省,也是为了之后积攒经验。
之后就是完成垂直总装与箭体对接。
只要完成了这一阶段,那么火箭就从“分舱段零散部件”正式转变为完整的箭体机械构型,
可以说这一步是总装流程中,从“部段装配”到“全箭集成测试”的内核里程碑。
也是从机械装配为主,正式转入电气集成+系统测试为主的新阶段。
也具备全箭机械状态验收条件,可开展箭体结构强度复核、整流罩分离机构预测试、箭体气密性初检等。
只不过这一部分想要完成也没那么容易。
就比如多级箭体的同轴度控制,那简直是在拿,绣花的功夫伺候几十迈克尔的“大家伙”。
这个年代可没有高精度自动对接设备,全靠几个老技工盯着激光准直仪的红线,一点点调吊具、拧支撑螺栓,
吊装的时箭体晃一下,之前调的精度就全白费,有时候为了调一个对接面的偏差,能在总装架下守十几个小时。
不仅是箭体的对接,三级箭体上的发动机和绝热层,更是碰不得的“瓷娃娃”,
发热绝热层是多层隔热材料加泡沫做的,薄得跟纸似的,吊装对接的时候,稍微蹭到一下就会划开口子,要是绝热层坏了,低温推进剂在箭体里待不住,蒸发速率超标,后面的冷试根本没法做。
还有推进剂贮箱的对接面密封,螺栓得按规定的扭矩一个个拧,紧了怕把舱体拧变形,松了又怕漏气,每一颗螺栓都得记上力矩值,半点含糊不得,
不仅如此,整流罩和卫星适配器的安装,也是块硬骨头,
整流罩得严丝合缝地扣在三级箭体上,里面的分离机构全是火工品,一点静电、一点冲击都能出大娄子。
安装的时候,连走路都得轻手轻脚,工具都要提前放电。
配器是卫星和火箭的接口,调平的时候更难,垂直状态下箭体本身就有点微小形变,必须要手动拿千斤顶一点点顶,拿水平仪反复测,调一次就得大半天,这些都很费劲。
不仅这一项不简单,剩下的全箭电气集成与线束对接、全箭总测与环境验证,想要完整也没那么简单。
全箭电气集成与线束对接,就是要完成全箭电缆网连接、控制系统与伺服机构对接、遥测、外测安全系统与箭上设备互联。
完成这一步最关键的,就是要有耐心以及小心。
毕竟运载火箭上的线路可是很复杂的,
全箭有成百上千根电缆,接线的时候,你得一根一根对图纸,一个接头一个接头核对编号,不能有任何交叉、挤压,还要预留热胀冷缩的馀量,这活儿,没有耐心根本干不下去。
还有就是接口匹配的隐蔽性。
物理接口插对了,不代表电气参数就匹配;线束接对了,不代表接地电阻就合格。
毕竟火箭是上太空的,电缆接口和线束在低温下会收缩,可能出现接触不良的问题。
这些问题,肉眼根本看不出来,只能靠细心地分段测试、反复核对,每一个接口、每一根线束、每一个接地都要检查到位。
只要粗心一点,放过一个微小的电阻超标,到了发射场,就可能出现信号中断、控制系统失灵的大问题。
所以还要进行至少三遍不同小组的检查和测试。
至于最后的全箭总测与环境验证。
这个就是进行全箭通电测试、控制系统闭环测试、推进系统冷试、外侧安全系统联试、整流罩分离测试。
以及完成箭体气密性与检漏最终测试。
这难度极大、流程极复杂,可以说是运载火箭总装全流程里最后一道、也是最严苛的综合考验。
这可不是简单通电测一测,而是把火箭从头到尾、从机械到电气、从常温到仿真太空环境,彻彻底底地“体检”一遍。
难就难在综合集成度高、环境仿真要求严、故障定位极困难几方面。
毕竟测试项目多、流程链条长、参数耦合度强。
就比如,全箭通电与控制系统闭环测试。
这是总测的内核,要把箭上所有电气设备、电缆网、控制系统、伺服机构、遥测外测系统全部联动起来,仿真发射前的全流程指令。
这些参数可以说多如牛毛,指令链条一环扣一环,一个小小的参数不匹配。
比如伺服机构的响应速度慢了几毫秒,或者遥测数据的采样频率不对,就可能导致整个闭环测试失败。
查问题的时候,你根本不知道是控制系统软体的问题、还是线束接触不良、还是伺服机构本身的故障,只能分段隔离、反复测试,有时候一个故障能卡好几天。
再比如外侧安全系统联试与整流罩分离测试。
外测安全系统是火箭发射时的“安全卫士”,负责跟踪火箭轨迹、传输遥测数据,一旦出现故障,能发出自毁指令。
联试的时候,要和地面测控站配合,仿真火箭飞行中的各种工况,测试信号传输的稳定性。
整流罩分离测试更复杂,要仿真高空的气动环境,测试爆炸螺栓的同步性、分离机构的动作精度,确保发射到预定高度后,整流罩能顺利分离,不影响卫星入轨。
这些测试都涉及火工品,安全风险高,流程要求严,一个环节出错,整个测试就得推倒重来。
可以说,单这些测试就占了总装过程的大部分时间。
但这些也都要经历的步骤,可没有办法省略。