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第339章 机器人的心脏,龙芯之力(1 / 1)

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“东方智造”项目,正式启动。整个团队,分成了几个攻关小组,齐头并进。其中,最关键,也是难度最大的,就是“工神一号”工业机器人攻关组。

机器人,被誉为“制造业皇冠上的明珠”。而这颗明珠,最核心的技术,就是伺服系统(电机+驱动器)和精密减速器。这两样东西,一个,是机器人的“心脏”和“神经”,决定了机器人能不能动得快、动得准;另一个,是机器人的“关节”,决定了机器人能不能承受大负载,并且保持高刚性。

长期以来,这两项核心技术,都死死地攥在日本和德国的企业手里。他们,靠着几十年的技术积累,形成了密不透风的专利壁垒和工艺壁垒。中国,虽然也能造一些低端的机器人,但核心部件,百分之九十以上,依赖进口。价格昂贵不说,人家还动不动就给你断供,让你有钱都买不到。

“工神”项目组的负责人,是来自哈工大的刘建国教授。一个五十多岁,头发半白,性格像石头一样又臭又硬的老专家。他这辈子,就跟机器人杠上了。

项目组的第一次内部会议,气氛就异常凝重。

“陆总的图纸,我看了一遍又一遍。设计思想,可以说是,领先了我们一个时代。”刘建国推了推他的老花镜,声音嘶哑地说道,“特别是,这个‘双曲面齿形’的谐波减速器设计,简直是神来之笔!理论上,可以把传动精度和疲劳寿命,同时提高一个数量级。”

“但是!”他话锋一转,一拳砸在桌子上,“理论是理论,工艺是工艺!这个齿形,对材料的热处理工艺和加工精度,要求太高了!我们的机床,我们的刀具,我们的热处理炉,跟得上吗?一个环节出问题,造出来的,就是一堆废铁!”

“还有这个伺服电机!”另一个负责电机设计的年轻博士,也愁眉苦脸地开口,“方案里要求,电机的转矩波动,要小于百分之一。这需要,极其精确的绕线工艺和磁场设计。我们实验室里,手动绕一个,都费劲,别说量产了。”

困难,像一座座大山,压在每个人的心头。

就在大家一筹莫展的时候,陆峰,和李卫国,走进了实验室。

“刘教授,遇到难题了?”陆峰看着满屋子愁云惨淡的专家,笑着问道。

“陆总!您来得正好!”刘建国一看到陆峰,就像看到了救星,连忙迎了上去,把困难,竹筒倒豆子一样,全说了出来。

陆峰耐心地听完,点了点头:“我明白。核心部件的攻关,从来都不是一帆风顺的。如果,靠几张图纸就能解决问题,那我们国家,早就成制造业强国了。”

他走到一块白板前,拿起笔,一边画,一边说:“关于材料热处理的问题,我这里有一个,新的‘离子渗氮’工艺方案。它可以在,相对较低的温度下,实现,齿轮表面的高硬化处理,同时,又能,最大限度地,减少形变。”

“关于加工精度,我们,不能总想着,靠进口,更先进的机床。思路,要打开。我们,能不能,开发一套,基于激光干涉测量的,在线补偿系统?让,我们现有的机床,也能,干出超精密加工的活儿?”

“至于,伺服电机的绕线工艺,为什么,一定要用人工?我们,有‘工神’的设计图,为什么,不能,先造一台,简易版的‘工神’,用它,来给,更复杂的‘工神’,绕线圈呢?”

用机器人,造机器人!

陆峰的这番话,像一道闪电,劈开了众人脑中的迷雾。

是啊!他们,总是,习惯性地,陷入,“缺设备-搞不出好零件-造不出好设备”的死循环里。却忘了,他们自己,正在创造的,就是,打破这个循环的,最强大的工具!

“我明白了!陆总,我明白了!”刘建国激动得,满脸通红,“我们,这是,抱着金饭碗在要饭啊!”

思路一打开,整个项目组的精气神,立刻就不一样了。

他们,在国家超算中心的“天河”上,建立了,减速器齿轮热处理的,数字仿真模型。一遍又一遍地,模拟,离子渗氮过程中,温度、气压、时间等参数,对材料金相组织的影响。

他们,和清华的团队合作,只用了三个月,就搞出了一套,简易但有效的,机床在线补偿系统。硬是把一台,国产的五轴加工中心,精度,活生生地,提高了一个等级。

而最让人振奋的,是“心脏”的研发。

陆峰,亲自,协调了“龙芯”团队,为“工神”机器人,量身定做了一款,集成了,运动控制算法和,高速通信接口的,工业控制专用芯片。

当第一批,还带着余温的“龙芯-工控01”芯片,送到刘建国手上时。这位,硬朗了一辈子的老教授,双手,都在颤抖。

“我们自己的‘心’……我们机器人,终于,有了我们自己的‘中国心’了!”

有了强大的“心脏”,和,不断突破的“关节”技术。第一台,“工神一号”的样机,在经历了,无数次的失败和调试后,终于,在一个深夜,被组装了起来。

那是一个,通体白色的,充满了工业美感的,六轴机器人。它,静静地,矗立在,实验室的中央,像一个,等待被唤醒的,钢铁战士。

李卫国,也闻讯赶来了。他,和所有工程师一样,几个晚上没合眼,眼圈黑得像熊猫。

刘建国,亲自,走到控制台前,深吸一口气,按下了,启动按钮。

“嗡——”

一阵,轻微的,电流声响起。

“工神一号”的六个关节,同时,亮起了,蓝色的指示灯。

它,动了!

它的手臂,缓缓抬起,然后,以一种,肉眼几乎无法捕捉的速度,在空中,划出了一道,流畅而又精准的,圆弧。

紧接着,它,做出了一系列,令人眼花缭乱的,高难度动作。大回转、急停、精准定位……每一个动作,都,如行云流水,没有一丝一毫的,抖动和迟滞。

最后,它,停在了一个,所有人都意想不到的位置。它的机械手,稳稳地,从实验台上,捏起了一根,细如发丝的,绣花针。然后,穿过了,另一根,竖立在台面上的,绣花针的针眼。

穿针引线!

整个实验室,先是,死一般的寂静。

随即,爆发出,雷鸣般的,欢呼声!

“成功了!”

“我们成功了!”

年轻的工程师们,疯狂地,拥抱在一起,又哭又笑。

刘建国,这位,坚毅了一辈子的老人,再也,控制不住自己的情绪。他,转过身,看着眼前的钢铁巨人,泪流满面。

李卫国,站在人群的最后面,看着眼前这,狂喜的一幕。他,这个,只会算计成本和利润的商人,第一次,如此,真切地,感受到了一种,叫做“创造”的,喜悦和自豪。

他,走到,同样,眼含笑意的陆峰身边,由衷地说道:“陆总,我现在,终于有点明白,您,为什么要干这些事了。”

“这种感觉……真他娘的,比挣一个亿,还过瘾!”

陆峰,笑了。

他知道,当一个国家,最顶尖的科学家,和,最有魄力的企业家,为了同一个目标,而热血沸腾时。

那么,这个国家,就,没有什么奇迹,是创造不出来的。

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