汉朝的兵器种类丰富，涵盖长柄武器、短柄武器、远射武器、防护装备及特殊兵器等，其发展既继承秦制，又因冶铁技术进步（如炒钢法普及）和实战需求（如对抗匈奴骑兵）而有所创新。要兵器分类及代表：
- 兼具矛的刺击和戈的勾啄功能，形制多样：
- 形似短剑装长柄，劈砍能力突出，盛行于西汉早期，后逐渐被戟、矛取代。
- 棍状兵器，首端有棱，无刃或带短刃，用于砸击，多见于仪仗或辅助作战。
- 青铜剑逐渐被铁剑取代，长度增加（汉初约70-80厘米，东汉达1米以上），但功能从“刺击为主”转向“刺劈结合”。因环首刀更适合战场，剑更多作为佩饰或将领象征（如刘邦“斩蛇剑”）。
- 除环首刀外，还有短柄“佩刀”（防身用）、“朴刀”（粗柄长刀，民间或特殊兵种使用）等。
- 短刃兵器，便于隐藏，用于暗杀或近身搏斗（如荆轲刺秦用匕首，汉代沿用）。
- 箭杆多为竹或木，尾有羽毛（平衡用），箭簇为铁质（三棱、四棱、铲形等，依用途不同），部分箭头带倒钩或毒药（特殊用途）。
- 攻防一体的短兵装备：一面小盾（镶），上下带钩，可钩住敌方兵器（如戟、矛），配合环首刀使用，流行于东汉（适合单兵格斗）。
- 战国至汉初主流装备，但因骑兵崛起，汉代战车地位下降，主要用于防御（如“鹿角车”，带尖刺的防御车）、运输或指挥（将军指挥车）。