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第103章执行机构?(1 / 1)

苏陌回到实验室时,已是深夜十一点半。

团队没人离开——事实上,有人已经把睡袋搬到了实验室角落。徐亮趴在控制台前小憩,手边还放着半杯冷掉的咖啡;林薇在全息屏幕上推演传感器融合算法,眼神专注到几乎要穿透屏幕;小吴则和另外两个年轻工程师低声争论着滤波器的设计参数。

“苏总!”看到苏陌回来,所有人都站了起来。

“都坐下。”苏陌摆摆手,走到中央控制台前,“我离开的这两个小时,有什么进展?”

林薇调出一组数据:“多层预测算法的协调逻辑框架搭好了,正在进行压力测试。不过……我们发现了一个潜在问题。”

“说。”

“分层预测本身没问题,但两层预测之间的切换机制存在风险。”。如果在这个窗口期内发生剧烈扰动——比如突发的甲板横摇——两层预测的输出可能会产生冲突。”

苏陌盯着那段代码看了十秒:“用滑模变结构控制。”

“什么?”

“滑模控制。”苏陌快速调出一个空白设计界面,“在切换窗口期引入一个滑模面,让两层预测的输出在这个面上平滑过渡,而不是硬切换。相当于在交接时,两层的控制指令按权重融合,权重随切换进度动态调整。”

他在全息屏上画出数学模型:“设第一层输出u?,第二层输出u?,切换过程历时Δt。我们定义一个过渡函数α(t),从0到1变化。最终控制指令的变化率根据当前状态与理想滑模面的距离动态调整——偏离越大,调整越激进。”

徐亮已经醒了,凑过来看:“这相当于在两层预测之间建了个缓冲区。”

“不是缓冲区,是握手区。”苏陌说,“让两个算法在交接时有时间‘交流’,而不是生硬地换班。就象飞行员交接操纵杆时,会一起握几秒钟,感受彼此的力度。”

小吴举手:“可是这样会不会导致响应延迟?甲板运动可是瞬息万变的……”

“所以滑模面的设计是关键。”苏陌开始在屏幕上列方程,“我们需要定义一个超曲面,使得系统状态一旦‘滑’到这个面上,就会自然地朝理想轨迹收敛。这需要基于甲板运动的统计特征来设计——正好,军方提供的数据到了。”

他看了看时间:十一点五十八分。

“所有人注意,两分钟后接收加密数据流。林薇,准备好专用存储数组;徐亮,检查解密模块;小吴,你负责记录传输日志。”

实验室瞬间进入另一种状态——不是技术攻坚的狂热,而是精确执行任务的冷静。每个人各就各位,像精密仪器上的零件。

零点整,实验室的主服务器指示灯开始有规律地闪铄。没有网络连接的提示,没有数据传输的进度条——所有的通信都在物理隔离的专用信道上进行。

十五分钟后,指示灯熄灭。

“接收完成。”。”

苏陌点头:“先做预处理和特征提取。重点分析甲板三轴运动(横摇、纵摇、升沉)的频谱特征,尤其是极端海况下的统计规律。明天中午前,我要看到初步分析报告。”

“明白!”

“现在。”苏陌提高声音,“除了值班的,其他人去休息。徐亮,你今天已经工作十六小时了,立刻去睡觉。林薇,你也是。”

“可是苏总,您不也……”

“我是老板,我任性。”苏陌说,“而且我有特殊方法保持状态——你们没有。记住,这个项目至少要持续三个月,现在就把自己榨干,后面怎么办?轮流休息,保持可持续的工作节奏,这是命令。”

众人互相看了看,终于开始收拾东西。

等实验室只剩值班工程师后,苏陌坐回操作台,调出刚接收的数据。他没有立刻开始分析,而是先让系统检查数据完整性。

【数据包完整,未发现异常植入或篡改痕迹。加密等级:军方最高级。】系统报告。

“开始特征提取,用我们之前训练的甲板运动预测模型作为基准,对比这批新数据。”

全息屏幕上,三维动画开始演示:一艘航母的模型在仿真海面上起伏,旁边滚动着实时运动数据。这是基于旧数据训练的模型,已经相当精细。

但随着苏陌导入新数据,差异开始显现。

“果然。”他喃喃道,“之前的模型太‘温和’了。”

新数据中有大量极端海况下的记录——台风边缘的八级浪、冬季寒潮引起的长周期涌浪、狭窄水道特有的复杂反射波。在这些条件下,甲板运动不再是平稳的周期性振荡,而是夹杂着突然的、剧烈的、几乎不可预测的抖动。

最极端的一段数据标注着:“某年八月,南海,强台风‘海燕’过境期间,实测数据。备注:当时舰载机全部入库,航母采取迎浪姿态减速航行。”

苏陌播放那段数据的三维重构。

屏幕上,航母模型象一片树叶被抛入暴怒的海洋。横摇角度一度达到惊人的18度——接近航母设计的极限值;纵摇和升沉的复合运动形成了诡异的“打转”轨迹;更关键的是,运动频谱中出现了多个高能量峰值,分布在完全不同的频段。

“这种海况下着舰……”苏陌摇头,“现有光学助降系统和飞行员目视着舰的成功率会骤降到30以下。难怪军方这么急。”

他调出“海鸥项目”。

当时觉得这个指标已经够苛刻了。

现在看,还不够。

“小懒,以新数据为基准,重新评估项目达标概率。”

【重新评估中……基于当前技术方案,在新增极端工况下,系统达标概率从87下降至43。主要失分点:传感器在剧烈晃动下的数据丢包率预估上升至15;预测算法在非平稳随机过程中的准确度下降约40;控制系统执行机构响应速度不足。】

“执行机构?”

【是的。即使算法完美,也需要物理机构来调整光学引导设备和信号发射器的姿态。。】

苏陌闭上眼睛,在意识中调阅系统兑换列表。

“搜索‘超高速精密伺服控制技术’。”

【检索中……找到两项:1磁悬浮直接驱动伺服系统(完整技术包,含设计图纸、生产工艺、控制算法),需星光值280000点;2压电陶瓷微位移促动器数组技术(同样完整),需星光值220000点。】

“两个都要。”苏陌说,“另外,再搜索‘抗干扰多传感器融合算法’,最好是专门针对高动态、强振动环境的。”

【找到一项:基于联邦卡尔曼滤波和深度学习异常检测的融合框架(来自某星际文明早期航天器技术),需星光值180000点。】

“兑换。”

【三项共计680000点星光值。确认兑换?】

“确认。”

星光值储备瞬间缩减到216万点出头,但苏陌没有尤豫。技术是硬道理,尤其是这种可能关乎人命的技术,容不得半点凑合。

兑换完成后,海量的技术资料涌入他的脑海。他花了十分钟消化内核原理,然后在设计软件中开始重新规划系统架构。

磁悬浮直接驱动伺服系统——传统的伺服电机需要通过齿轮、皮带等传动机构,响应慢、有回程误差。而磁悬浮直接驱动,转子和负载直接连接,由电磁力悬浮并驱动,响应速度可达毫秒级,精度更是提升一个数量级。但技术难点在于悬浮控制算法和散热。

压电陶瓷微位移促动器——利用压电材料的逆压电效应,通电后产生微米级形变,响应速度极快(微秒级),但行程很短。适合做最后阶段的精细修正。

至于联邦卡尔曼滤波融合框架……苏陌仔细研读后,眼睛亮了。

“这才是黑科技。”

传统卡尔曼滤波假设噪声是高斯分布,但真实环境中的干扰往往不是。而这个框架采用多个并行的卡尔曼滤波器,每个针对不同类型的噪声模型,再用一个神经网络作为“裁判”,实时评估哪个滤波器的输出最可靠,最后加权融合。

更妙的是,神经网络本身会不断学习新遇到的干扰类型,自我进化。

“如果把这个框架开源……”苏陌念头一转,又压下了。技术太超前,解释不清来源。但可以在“海鸥项目”中应用,等时机成熟,也许可以拆解出简化版放到开源社区。

他工作到凌晨四点,完成了新架构的初步设计。

窗外仿真的海洋景观已经切换到黎明时分——这是系统根据真实时间同步的。淡青色的天光从海平面渗出,海浪的轮廓逐渐清淅。

苏陌站起身,走到仿真窗前。虽然只是投影,但那片海如此真实。

他想起了李锐上次带来的消息:海军某试飞部队的一位资深飞行员,在仿真着舰训练中说过这样一段话——

“我们不怕死,怕的是死得没有价值。如果是因为天气太差、技术不够、装备不行而失事,那是最憋屈的。我们想要的是:哪怕海况再恶劣,只要理论上有一丝可能,技术就能把那丝可能变成现实。我们要的不是百分百安全——那不存在。我们要的是,每一次起飞,都知道地面的兄弟给了我们最好的保障;每一次着舰,都知道系统在尽全力帮我们对准那根拦阻索。”

“海鸥项目”就是为了这个。

让技术成为飞行员的战友,而不是需要克服的障碍。

“苏总,您还没休息?”值班工程师小张走过来,手里端着两杯刚泡的茶。

“这就去。”苏陌接过一杯,“数据预处理怎么样了?”

小张调出一段数据可视化:时间串行曲线上,一个几乎垂直的尖刺。

“这是某次实测中记录的‘异常横摇加速’,备注写着‘疑似遭遇水下涡流’。秒。飞行员当时正在着舰,据记录他紧急复飞了,距离撞上舰艉只有不到三秒。”

苏陌看着那个尖刺,沉默良久。

“所以我们才在这里。”。”

“苏总,我能问个问题吗?”小张尤豫着。

“问。”

“您已经是顶流明星了,赚的钱几辈子都花不完,为什么还要做这些?又累,又不能公开,甚至……如果项目失败,可能会损害您的声誉。”

苏陌喝了口茶,看着仿真窗外渐渐亮起的海面。

“小张,你玩过《第二世界》吗?”

“玩啊!我是第一批用户!”

“那你应该记得游戏里有个隐藏成就,‘守护者之光’。”苏陌说,“达成条件是:在不被其他玩家察觉的情况下,连续一百天在深夜时段登录,修复游戏世界里随机生成的‘数据裂隙’。修复过程很枯燥,就是对着一些闪铄的象素块点点点,没有任何奖励,只有成就系统里多一个几乎没人看的徽章。”

“我记得!我有个朋友拿到了,他还吐槽说这成就设计者有病。”

“那个成就的设计者是我。”苏陌笑了笑,“我设置它,是想知道有多少玩家愿意做‘没有实时回报但有益于整体世界’的事。三年了,拿到这个成就的玩家有十一万四千人。他们不知道这个成就有什么用,但就是去做了。”

他转向小张:“你说为什么?因为人除了追求利益,还会追求意义。修复数据裂隙能让游戏世界更稳定——虽然玩家感觉不到,但服务器负载确实降低了。同样,我们做‘海鸥’,海军官兵可能永远不会知道有我们这个团队存在,但他们的工作环境会变安全一点点。”

“这一点点,就是意义。”

小张似懂非懂地点头。

“去休息吧。”苏陌拍拍他的肩,“早上八点准时开工。今天我们要把新架构的设计方案完成初稿。”

“是!”

苏陌回到自己的休息室——实验室配套的一个小房间,简单到只有一张床、一个衣柜、一个卫生间。

他躺下,却睡不着。

不是因为压力,而是因为那种熟悉的亢奋感——当技术挑战足够大、意义足够重要时,他的大脑会进入一种高度活跃状态。

他打开手机,刷了刷新闻。

慈善晚宴的报道已经出来了:“苏陌低调捐款三百万,停留一小时即离场”“科技明星的公益心:不止于曝光”。

往下翻,看到一条不起眼的科技信息:“开源分布式信任框架社区现理念分歧,‘纯粹派’与‘兼容派’激烈论战”。

点进去,文章提到一个id“dephanto”的发言,主张“技术应摆脱一切现实约束,追求绝对自由”。评论区吵成一团。

苏陌皱了皱眉。

这种论调……很象某种意识形态渗透的前奏。用技术理想主义包装,实则是在解构技术的社会责任。

他给李锐发了条信息:“重点调查dephanto,我怀疑这个账号背后不是单纯的理想主义者。”

三分钟后,回复来了:“已在调查。该账号活动规律显示操作者可能在北美东部时区,但使用了多层跳板和虚拟身份。有趣的是,他近期频繁与几个华夏本土的年轻开发者私信交流,包括你之前提到的‘山间木’。”

山间木。

苏陌记得这个名字。那个在开源社区提出“多模式信任架构”的高中生,思路清淅,难得地兼具理想与现实感。

“保护好那个孩子。”苏陌回复,“如果他真是有潜力的苗子,别被带歪了。”

“明白。另外,明早八点,研究院的专家团队会到寰宇,听取‘海鸥项目’阶段汇报。带队的是海军装备部的刘副部长,他是飞行员出身,说话直接,做好准备。”

“收到。”

苏陌放下手机,终于闭上眼睛。

睡前最后一个念头是:明天,要面对真正的用户了。

---

同一时间,普罗米修斯收到了“画家”的报告。

“晚宴ar干扰已完成,效果符合预期。有三家科技媒体的记者注意到了异常信息,其中一家已经着手调查。痕迹指向‘幻视科技’,但留了足够多的模糊点,安全部门仔细查的话应该能发现矛盾之处——按您的要求,既要制造嫌疑,又要让他们意识到这是栽赃。”

“很好。”普罗米修斯在虚拟会议室中踱步,“苏陌的反应呢?”

“他提前离场了,应该没看到干扰。但根据我们的监控,安全部门已经介入调查。另外,苏陌回实验室后,加密信道有大规模数据传输,推测是军方提供了新数据。”

“数据内容能截获吗?”

“不能,信道物理隔离。但根据传输时长和以往模式推断,可能是极端海况下的实测数据。”

普罗米修斯点头:“看来‘海鸥项目’比我想象的进度更快。不过……极端数据意味着技术挑战升级,未必是坏事。有时候给天才太大的压力,反而会让他犯错。”

他调出“镜面计划”的进展面板。

“dephanto与山间木的对话记录我看了。”普罗米修斯说,“那个孩子的回复……很有华夏特色。务实、顾全大局、强调责任。典型的集体主义教育产物。”

“需要加大说服力度吗?”

“不,换个方式。”普罗米修斯思考着,“既然他吃‘责任’这一套,那就用责任来说服他。告诉他,真正的技术责任不是妥协于现状,而是敢于打破不合理的现状。给他看一些案例——比如某些国家用技术审查压制言论自由,用监控技术侵犯隐私。问他:面对这样的现实,技术人是应该帮忙‘优化’系统,还是应该开发对抗性的工具?”

“我这就去准备材料。”

“等等。”普罗米修斯叫住下属,“还有一件事。查到苏陌团队的内核成员背景了吗?”

“查到了。十二个人,平均年龄31岁,全部有顶尖院校背景,其中七人有海外留学或工作经历。但有趣的是,所有人都在华夏本土完成了大部分教育,家庭背景也都在国内。最内核的三人:徐亮,父亲是退役陆军军官;林薇,母亲是中学物理教师;还有个叫张明的,爷爷参加过抗美援朝。”

“典型的‘根正苗红’。”普罗米修斯轻笑,“难怪苏陌能获得军方信任。不过……人总有弱点。徐亮最近是不是在申请帝都的共有产权房?林薇的母亲是不是有慢性病需要长期服药?张明的爷爷是不是需要定期去军队医院复查?”

“您的意思是……”

“不是威胁,是关怀。”普罗米修斯说,“以慈善机构或者民间基金会的名义,提供一些‘帮助’。比如,徐亮的住房申请,如果有‘重要人士’打个招呼,会不会顺利些?林薇母亲的病,如果联系到顶尖专家会诊,会不会好得快些?不要求回报,纯粹是‘赞赏他们对科技的贡献’。”

“这样做的目的是?”

“创建联系,积累人情。”普罗米修斯说,“华夏人讲究人情往来。今天你帮了他,明天他可能就会在某个关键时刻,给你一点方便——比如,项目进度透露一点点,技术难点透露一点点。不需要多,一点点就够了。”

“明白了。”

“记住,要自然,要真诚,要让对方感觉不到任何政治意图。”普罗米修斯强调,“我们欣赏的是他们的才华,关心的是他们的生活,仅此而已。”

下属退出虚拟会议室。

普罗米修斯独自站在纯白空间中,调出苏陌的公开资料——那些舞台照片、电影剧照、采访视频。光芒万丈的顶流明星,谁会想到他深夜在实验室里研究航母着舰算法?

“有趣的对立统一。”他轻声说,“公众形象和私下行动的巨大反差……这本身就是一个弱点。如果让粉丝知道,他们的偶象其实在为军方工作,那些崇尚‘娱乐至上’的年轻人会怎么想?如果让军方知道,他们的合作者是个天天上娱乐版面的明星,那些严肃的将领们会怎么想?”

他截取了一张苏陌在慈善晚宴上的照片——深蓝色西装,随性的白衬衫,面对镜头时那种漫不经心却迷人的微笑。

又截取了一张实验室的仿真图——虽然搞不到真实照片,但可以根据采购清单推测出大致场景:冷色调的灯光,密集的屏幕,严肃的工作氛围。

两张图片并排放在一起。

“分裂的形象……”普罗米修斯微笑,“本身就是一种脆弱。不需要直接攻击技术,只需要让两边的支持者都开始怀疑——就足够了。”

他草拟了一份匿名爆料大纲,准备发给几家以挖掘明星隐私着称的自媒体。内容不涉及机密,只强调苏陌“频繁出入疑似军工合作企业”“长时间消失于公众视野”“可能与国防项目有关”。

措辞要暧昧,证据要模糊,但暗示要强烈。

“让舆论慢慢发酵。”他设置定时发送——三天后,当“海鸥项目”进入关键阶段时,这份爆料会出现在网络上。

做完这一切,普罗米修斯退出虚拟空间。

现实中的安全屋里,他走到酒柜前,倒了杯威士忌。窗外,苏黎世湖的夜景静谧奢华。

他举杯,对着东方。

“敬你,苏陌。你是个值得尊重的对手。”

“但这场游戏,我必须赢。”

“因为输掉的代价,是我和‘潘多拉’都无法承受的。”

---

次日清晨七点五十。

寰宇科技顶层会议室,苏陌和团队内核成员已经就位。

徐亮眼睛还有点红,但精神亢奋;林薇换上了正式的套装,头发一丝不苟;小吴紧张得一直在搓手。

“放轻松。”苏陌说,“记住三点:第一,我们做的技术是实实在在的;第二,我们有数据支撑;第三,最坏的结果无非是项目被否,但我们积累的技术能力不会消失。”

八点整,会议室门被推开。

李锐率先走进来,身后跟着六个人。为首的是一位五十多岁的男子,肩章显示少将军衔,身材挺拔,步伐稳健,眼神锐利得象鹰。

“苏总,这位是海军装备部刘振华副部长。”李锐介绍,“刘部长是飞行员出身,飞过歼-15,参与过航母着舰标准的制定。”

“刘部长好。”苏陌上前握手。

刘振华握住他的手,力道很大,同时仔细打量着苏陌:“比电视上看着更年轻。李锐跟我说你白天当明星晚上搞科研,我还以为他开玩笑。”

“科研也是我的工作之一。”苏陌微笑。

“好,闲话少说。”刘振华直入主题,“你们‘海鸥项目’的初期方案我们看了,理论很漂亮。但我要知道:第一,在真实海况下到底能不能用;第二,如果系统出故障,有没有备用方案;第三,如果要从现有光学助降系统切换成你们这套系统,过渡期要多久,风险多大。”

三个问题,刀刀见血。

苏陌示意徐亮开始汇报。

接下来的两小时,团队展示了设计方案、算法原理、仿真测试结果,以及基于新接收数据重新评估后的改进方案。

刘振华全程没有打断,只是偶尔在笔记本上记录。随行的几位专家不时提问,问题专业且深入。

汇报结束时,已经是上午十点。

刘振华合上笔记本,环视会议室。

“技术层面,我挑不出大毛病。”他说,“但问题恰恰在于:太完美了。”

苏陌心头一紧。

“你们的方案假设传感器永远可靠,算法永远准确,执行机构永远跟得上。”刘振华站起身,走到窗前,“但真实世界不是这样。海上高盐高湿,传感器镜头会结雾;电磁环境复杂,通信会受干扰;机械部件会磨损,软件会有bug。”

他转过身:“我飞了二十三年,最深刻的体会是:再先进的设备都可能出问题。所以舰载机飞行员的第一课不是怎么操作设备,而是怎么在设备全部失效的情况下,凭肉眼和经验把飞机降下去。”

会议室一片安静。

“所以,我要问最后一个问题。”刘振华盯着苏陌,“如果你们这套系统,在最关键的时刻——比如飞行员已经进入下滑道,对准甲板,只剩最后三十秒——突然崩溃,黑屏,死机。怎么办?”

所有人都看向苏陌。

苏陌沉默了几秒,然后走到控制台前,调出一个界面。

“刘部长,您看这个。”

屏幕上显示的是一个简洁的仪表界面:高度、速度、下滑角、甲板运动状态。但最显眼的是一个绿色的圆形局域,里面有个十字准星。

“这是……”

“我们称之为‘最后三十秒极简模式’。”苏陌说,“当系统检测到自身可能出现故障,或者飞行员手动选择时,会切换到这套界面。它不依赖深度学习,不依赖复杂预测,只做三件事:第一,用最基本的滤波算法处理传感器数据;第二,在屏幕上显示一个‘理想下滑道’的参考框;第三,用语音提示最简单直接的修正指令——‘高一点’‘低一点’‘左一点’‘右一点’。”

“就这些?”

“就这些。”苏陌说,“算法复杂度只有主模式的百分之一,代码量只有两千行,可以在任何低算力设备上运行。甚至……如果所有电子设备都失效,我们可以提供一个机械备份:一组透镜和棱镜组成的光学系统,把甲板上的基准灯光直接投射到飞行员视野里,形成一个虚拟的‘光路’。没有任何电子部件,纯光学。”

刘振华盯着那个简洁的界面,看了很久。

然后,他笑了。

“好!”他一拍桌子,“我就等这个!技术可以先进,但必须有退路!飞行员可以信任系统,但不能依赖系统!”

他走到苏陌面前,再次伸出手:“苏总,这个项目,我们全力支持。需要什么资源,尽管提。需要实测,我们协调舰艇和飞机。只有一个要求:尽快做出原型系统,上舰测试!”

“是!”苏陌用力握手。

会议结束后,刘振华临走前,又回头说了一句:“苏陌,你知道为什么这个项目叫‘海鸥’吗?”

苏陌摇头。

“因为在海上,海鸥是飞行员的伙伴。”刘振华说,“它们跟随舰船,在风浪中起舞,有时候甚至比仪器更能预告天气变化。我们希望你们这套系统,也能象海鸥一样——不仅是工具,更是伙伴。”

车队离开后,苏陌回到实验室。

团队所有人都在等他。

“怎么样苏总?”小吴迫不及待地问。

苏陌看着那一张张紧张又期待的脸,笑了。

“刘部长说:‘尽快做出原型系统,上舰测试’。”

瞬间,欢呼声响彻实验室。

徐亮跳了起来,林薇捂住嘴,眼框发红,小吴和几个年轻人击掌庆祝。

苏陌看着他们,心里有暖流涌动。

这些人,为了一个可能永远不会公开的项目,付出了全部热情。他们不需要镁光灯,不需要粉丝尖叫,只需要一句“这能帮到那些人”就足够了。

“好了,庆祝结束。”苏陌提高声音,“接下来三个月,我们要进入地狱模式。原型系统必须在六十天内完成,然后进行陆地仿真测试,再然后……上舰。”

“有没有信心?”

“有!”十二个人的声音整齐划一。

“好,现在开始分工。”苏陌调出任务列表,“徐亮,你负责控制算法的最后优化;林薇,传感器融合模块交给你;小吴,你带人搭建仿真测试环境……我负责系统集成和极端情况下的鲁棒性设计。”

实验室再次进入高速运转状态。

苏陌坐回操作台,看着屏幕上“海鸥项目”的logo——一只在浪尖翱翔的海鸥剪影。

他想起了刘振华的话。

“不仅是工具,更是伙伴。”

也许,这就是技术的最高境界:不是取代人,而是增强人;不是制造依赖,而是提供支持;不是冷冰冰的机器,而是值得托付的伙伴。

他打开加密通信,给李锐发了条信息:

“项目已获正式支持。另外,请帮我转告刘部长:我们会尽一切努力,让‘海鸥’早日飞上航母甲板。不是为了立功受奖,而是为了每一个在风浪中归家的飞行员,都能看到那只指引方向的海鸥。”

点击发送。

窗外,仿真的海面阳光璨烂。

真正的海鸥,正在浪尖起舞。

而他们制造的“海鸥”,也即将展开翅膀。

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