“可以啊小师弟,数学天才跨界搞工程,这是要全面发展啊!”
“就是试试水,把学到的知识用起来。”
林宇谦虚了一句,话锋一转,
“不过现在遇到点麻烦,我需要搭建实验室。还要搞一些特殊材料!你人脉广,能不能帮我找找特殊渠道,帮我搞定这些?”
说着,他把整理好的材料清单文档发了过去,里面详细标注了型号、参数和数量:
“我把具体要求发你了,你看看能不能搞定,价格不是问题。”
罗止蕊点开文档快速浏览了一遍,发出一声惊呼:
“好家伙!你这是要做军用级别的搜救机器人啊?选的都是这么高端的型号,普通渠道确实不好弄。”
她顿了顿,语气带着几分调侃,
“小师弟,你可真能折腾!刚把游戏公司做起来,又去参加机器人大赛,现在还要搭建实验室搞研发,你精力怎么这么旺盛?”
“行吧行吧,谁让我是你师姐呢!”
罗止蕊虽然嘴上嫌弃,但语气里满是宠溺,
“这事交给我了,你放心,最多三天,保证把东西给你弄齐整。”
林宇心里一喜,连忙道谢:
“太谢谢小师姐了!你真是我的救星!等事情办成了,我请你吃大餐,想吃什么随便点!”
“这还差不多。”
罗止蕊的声音里带着笑意,
挂了电话,林宇长长地舒了一口气。
有罗止蕊帮忙,实验室和核心材料的问题应该能顺利解决。
这样一来,智能机器人的研发就能按计划推进了。
三天后,罗止蕊果然兑现了承诺。
实验室也弄好了,材料也好了!
看着门口几个工作人员小心翼翼地把包装完好的声呐模块、红外热成像仪和其他核心部件搬了进来。
林宇实在高兴坏了!
“小师弟,你要的东西都齐了,每一件都按你的参数严格筛选的,绝对是正品行货,性能杠杠的。”
罗止蕊的电话跟着打了过来,语气带着几分邀功,
“快说说,怎么感谢我?大餐可不能少!”
“必须的!今晚就订最好的菜馆,保证让小师姐满意!”
林宇看着眼前的核心部件,脸上露出了灿烂的笑容。
实验室的灯光就没有熄灭过,林宇独自一人守在工作台前,面前摊开的材料堆得像座小山 !
轻质碳纤维板材、微型无刷电机、高密度锂电池、声呐传感器、红外热成像模块
“飞行搜救无人机,重量多一克,续航就少一分,灵活性也会打折扣。”
林宇掂了掂手里的微型无刷电机,这已经是已是市面上能找到的最轻型号。
但要把所有模块整合起来,还要保证结构稳固,绝非易事。
他的第一步是制作螺旋机翼。
没有现成的无人机机架,只能从零设计!
用 cad 软件绘制出翼展 25 厘米的螺旋桨模型,材质选定航空级 p + 轻质耗材,这种材料强度足够且重量极轻,最适合 3d 打印。
三个小时后,四片螺旋机翼打印完成。
林宇拿起一片放在指尖,几乎感觉不到压力。
但他没有立刻组装,而是将机翼放在动平衡测试仪上!
指针瞬间偏离中心,高速旋转时发出刺耳的嗡鸣。
“果然没这么简单。”
他拿出细砂纸,对着机翼边缘一点点打磨,每磨一下就重新测试一次。
直到指针稳定在中心位置,旋转时听不到丝毫杂音。
这个过程耗时近两个小时,考验的不仅是技术,更是耐心。
接下来是机架组装
一周的时间已经过去了,林宇已经坐在编程区的电脑前,面前的智能搜救无人机静静躺在防护箱里。
经过一周的打磨,硬件雏形已完全稳定!
如今只差最后一块拼图:智能程序。
“遥控操纵只是基础,智能巡回才是核心竞争力。”
林宇打开编程软件,屏幕上瞬间弹出密密麻麻的代码框架。
他要实现的功能很明确:
无人机不仅能通过手柄手动控制,还能根据预设地图自主规划路径,避开障碍物完成巡回搜救!
对林宇而言,编程从来不是难题。
他早就吃透了编程,不过就算他很了解,也是需要大量的时间来做!
他先从智能巡回算法入手。
打开地图建模软件,导入模拟搜救场景的地形数据 !
包含建筑物、树木、沟壑等障碍物。
“要保证巡回时的搜救覆盖率,不能遗漏任何区域。”
林宇在代码中加入了 “网格扫描”将整个搜救区域分割成 1 米 x1 米的网格,无人机按 “s” 形轨迹逐格巡查,声呐和红外模块全程处于工作状态,确保无死角探测。
每完成一个网格的巡查,数据就会实时回传并标记,避免重复作业。
“要让非专业人士也能轻松操作。”
林宇甚至开发了一个 app ,其中中加入了 “一键启动” 功能,用户只需选择搜救区域,点击 “智能巡回”,无人机就会自动起飞执行任务。
为了保障数据传输的稳定性,他在 app 中嵌入了加密通讯协议,与无人机的通讯模块形成配对,有效抵御外界干扰,确保实时画面和探测数据不卡顿、不丢失。
同时加入电池低电量预警、信号弱提醒等功能,提升使用安全性。
“手动操控测试一下。”
林宇切换到虚拟摇杆模式,轻轻滑动手指,无人机随之上下左右飞行,响应迅速且精准。
夜幕降临时,所有程序编写和 app 开发全部完成。
从智能巡回算法到手机 app,林宇只用了一天时间,就实现了从 “能飞” 到 “智能” 的跨越。
他再次启动无人机,进行完整的综合测试:
app 启动智能巡回,无人机自主规划路径,避开障碍物完成网格巡查,成功探测到模拟目标,数据实时回传,全程无任何故障。
“完美!”
林宇关闭无人机电源,脸上露出满意的笑容。
接下来的时间,他的任务就是反复测试优化,应对各种极端场景 !
比如增强无人机在风雨天气中的稳定性,优化算法在复杂地形中的适应性,提升 app 的兼容性和响应速度。