南明永历十三年，春。经过数年的休养生息和整顿军备，南明的国力已空前强盛。军队规模扩大到十万余人，其中骑兵三万，步兵五万，炮兵两万，装备了大量改良后的火铳、火炮，战斗力远超以往。滇黔地区农业丰收，商业繁荣，百姓安居乐业，为北伐中原奠定了坚实的物质基础。
此时，清军内部却矛盾重重。摄政王多尔衮病逝后，顺治帝亲政，但他年幼，朝政大权被鳌拜等权臣把持。鳌拜专横跋扈，排除异己，使得清军内部离心离德。同时，清军在各地的统治也并不稳固，中原地区的百姓不堪忍受清军的压迫，纷纷揭竿而起，反抗清军的统治。
李定国认为，北伐中原的时机已经成熟。他再次上书永历帝，请求率军北伐，收复失地，恢复大明江山。
永历帝召集大臣们商议。大臣们大多表示赞同，认为此时北伐，胜算极大。但也有少数大臣表示反对，认为清军实力依然强大，北伐风险太大，应该继续休养生息，等待更好的时机。
李定国站起身，慷慨激昂地说道：“皇上，大臣们，中原是大明的根基之地，沦陷已久，百姓们翘首以盼王师北定。如今，我大明国力强盛，军队精锐，而清军内部矛盾重重，百姓怨声载道，正是北伐的绝佳时机。如果我们错失良机，等到清军内部稳定下来，再想北伐，就难上加难了！”
永历帝被李定国的言辞打动，当即下令，任命李定国为北伐大军总司令，率领十万明军，北伐中原。同时，任命刘文秀为副司令，协助李定国指挥军队；任命马吉翔为随军大臣，负责后勤保障事务（李定国为了稳住马吉翔等人，特意推荐他担任此职）。
北伐大军临行前，永历帝亲自在贵阳城外举行了誓师大会。他将一面绣着“大明”二字的龙旗授予李定国，动情地说道：“定国，朕将大明的安危托付给你了。望你早日率军收复中原，重振大明声威！”
李定国接过龙旗，跪倒在地，高声道：“臣定不辱使命，必率军收复中原，迎回皇上，重登北京紫禁城！”
十万明军将士齐声高呼：“收复中原，重振大明！”声音响彻云霄，震撼人心。
随后，李定国率领北伐大军，兵分三路，向中原地区进发。东路军由吴三省率领，从贵州出发，进攻湖南、湖北；西路军由高文贵率领，从云南出发，进攻四川、陕西；中路军由李定国亲自率领，从贵阳出发，进攻广西、广东，然后直指中原腹地。
北伐大军一路势如破竹，所到之处，清军望风披靡。明军纪律严明，不扰百姓，得到了中原地区百姓的广泛支持。百姓们纷纷送子参军，为明军提供粮草和物资，甚至主动为明军充当向导。
东路军在吴三省的率领下，迅速攻占了湖南的常德、岳阳等地。清军将领沈永忠率领的清军，在明军的强大攻势下，节节败退，最终被迫投降。随后，吴三省率领东路军继续进攻湖北，很快就攻占了武昌、汉口等重镇，控制了长江中游地区。
西路军在高文贵的率领下，也取得了辉煌的战绩。他们顺利攻占了四川的重庆、成都等地，清军将领李国英战死。随后，西路军向陕西进发，陕西的百姓纷纷响应，组成义军，配合明军作战。清军在陕西的统治迅速崩溃，西路军很快就控制了陕西大部分地区。
中路军在李定国的亲自率领下，进展最为迅速。他们首先攻占了广西的桂林，斩杀了清军将领孔有德的儿子孔庭训（孔有德已被李定国斩杀）。随后，明军进攻广东，广东的清军将领尚可喜见明军势大，不敢抵抗，只得率领残部退守广州城。
李定国率领中路军包围了广州城。尚可喜多次派人向清廷求救，但此时清廷内部混乱，鳌拜等人忙于争权夺利，根本无暇顾及广州的安危。尚可喜见救兵无望，又担心被明军攻破城池后性命不保，只得开城投降。
攻占广州后，李定国率领中路军继续向北进发，直指中原腹地。此时，东路军和西路军也已经完成了既定的战略目标，开始向中原腹地靠拢，准备与中路军会师。
清军得知明军北伐节节胜利，中原地区危在旦夕，顿时陷入恐慌。顺治帝急忙召集鳌拜等权臣商议对策。
“李定国率领的明军势如破竹，如今已经逼近中原腹地，我们该如何应对？”顺治帝焦急地问道。
鳌拜站起身，沉声道：“皇上，臣愿率领大军，前往阻击李定国。臣定能将明军击退，保住中原地区。”
顺治帝点了点头，道：“好，那就任命你为大将军，率领十万清军，前往阻击明军。务必守住中原，不可让明军再前进一步！”
随后，鳌拜率领十万清军，浩浩荡荡地向中原腹地进发。他深知李定国的厉害，不敢掉以轻心，一路上小心翼翼，缓慢推进。
李定国得知鳌拜率领清军前来阻击，心中并不畏惧。他召集各路将领，召开军事会议，商议对策。
“鳌拜老贼，勇猛有余，智谋不足。他率领的清军虽然精锐，但长途跋涉，疲惫不堪。我们可以利用这一点，设下埋伏，重创清军。”李定国说道。
众将领纷纷表示赞同。随后，李定国制定了详细的作战计划：他命令东路军和西路军继续向中原腹地推进，形成对清军的包围之势；自己则率领中路军，在河南的郏县设伏，引诱鳌拜率领的清军进入埋伏圈。
部署完毕后，明军各部迅速行动。李定国率领中路军，故意在郏县附近扎下营寨，摆出一副要与清军正面决战的架势。
鳌拜率领清军抵达郏县附近，见明军在郏县扎营，心中大喜。他认为，这是歼灭李定国率领的中路军的绝佳机会。于是，他下令清军迅速向郏县推进，准备进攻明军大营。
清军进入了李定国设下的埋伏圈。李定国见清军全部进入埋伏圈，当即下令：“开火！”
早已准备就绪的明军炮兵和火铳手立刻展开攻击。改良后的火炮发出震耳欲聋的轰鸣声，一颗颗炮弹呼啸着飞向清军阵型；火铳手则排成整齐的队列，轮流射击，密集的弹雨如暴雨般倾泻而下。
清军士兵毫无防备，纷纷倒在血泊之中。鳌拜见状，心中大惊，连忙下令清军反击。但清军在明军的猛烈火力下，根本无法组织起有效的反击。
就在清军陷入混乱之时，东路军和西路军也赶到了战场，对清军形成了合围之势。明军士兵们士气高涨，纷纷冲入敌阵，与清军展开殊死搏斗。
鳌拜率领清军顽强抵抗，但明军的攻势太过猛烈，清军伤亡惨重。鳌拜见大势已去，只得率领残部突围。但明军早已切断了清军的所有退路，鳌拜在突围过程中，被李定国一箭射中肩膀，身负重伤。最终，鳌拜率领的十万清军，几乎全军覆没，仅有少数人跟随他狼狈逃窜。
郏县大捷的消息迅速传遍全国。明军的声威大振，各地的反清力量纷纷响应，加入到复明的行列中来。清军的统治彻底动摇，许多地方的清军将领纷纷开城投降。
李定国率领北伐大军，乘胜追击，继续向北推进。很快，明军就攻占了河南、山东等省，逼近北京。
此时，清廷内部已经乱作一团。顺治帝得知鳌拜大败，明军逼近北京，吓得不知所措。一些大臣主张迁都沈阳，躲避明军的锋芒；一些大臣则主张投降，归顺南明。
鳌拜身负重伤，回到北京后，自知罪责难逃，自杀身亡。顺治帝见鳌拜已死，更加恐慌，只得召集大臣们，再次商议对策。
“明军已经逼近北京，我们该怎么办？”顺治帝泣声问道。
大臣们面面相觑，无人敢回答。就在这时，大学士洪承畴站了起来，道：“皇上，如今明军势大，我们已经无力抵抗。为了保全皇室血脉，臣建议，皇上可以迁都沈阳，凭借山海关天险，与明军对峙。同时，派遣使者前往明军大营，与李定国议和，争取喘息之机。”
顺治帝别无他法，只得采纳洪承畴的建议。他当即下令，收拾行李，准备迁都沈阳；同时，派遣使者前往明军大营，与李定国议和。
李定国得知清廷派遣使者前来议和，心中冷笑。他知道，清廷这是缓兵之计，想趁机迁都沈阳，卷土重来。因此，他拒绝了清廷的议和请求，下令大军继续向北京推进，务必在清廷迁都之前，攻占北京。
明军大军兵临北京城下，将北京团团包围。北京城内的清军士兵士气低落，根本无心抵抗。百姓们则纷纷盼望明军早日攻破城池，恢复大明的统治。
李定国率领明军，对北京发起了猛烈的进攻。明军的火炮猛烈轰击城墙，城墙多处出现缺口；火铳手则密集射击，压制城墙上的清军士兵。明军士兵们奋勇冲锋，很快就攻破了北京的外城。
顺治帝见北京外城被攻破，知道大势已去。他带着少数皇室成员和大臣，从秘密通道逃出北京，向沈阳方向逃去。
顺治帝逃走后，北京城内的清军士兵纷纷放下武器，开城投降。李定国率领明军，顺利进入了北京。
北京的百姓们纷纷走上街头，欢迎明军的到来。他们挥舞着大明的旗帜，高呼着“大明万岁”的口号，场面十分热烈。
李定国站在北京的城楼上，望着下方欢呼的百姓，心中感慨万千。他终于率领明军收复了北京，完成了复明大业的关键一步。但他知道，这还不是终点，顺治帝还在沈阳，清军的残余势力还在，他必须继续率军追击，彻底消灭清军，才能真正恢复大明江山。