蔡旅平部被全歼于大桥镇后，成大用和石之碧也不敢再出来浪了，他们收缩兵力，放弃了外围的一些零散工事，将所有力量集中于营垒。
两座营寨相距不足两里，原本互为犄角之势，但是蔡旅平部覆灭后他的营寨被义军占领，切断了石之碧和成大用营寨之间的联系，使他们无法再互相支援。
而在义军方面则是另一番景象，刘处直并未给官军太多喘息之机，歼灭蔡旅平部的次日清晨，他便召集城内的高栎和其他军官在营寨里召开军事会议，商议如何拿下两支官军。
“大帅，两座营寨的官军已成孤军，联系已经被我们切断了，成大用营寨居西，稍大一些防御更好有木栅两层，外设拒马鹿角还挖了壕沟，石之碧的营寨在东规模略小但依托一小丘而建地势稍高，两寨间有土路相连，白日尚能互望旗帜，夜间则依赖烽火，昨日战后两寨皆紧闭不出，还加强了守备。”
“从官军之前携带的辎重来看，寨中粮草估计尚可支撑半月，但水源估计不太够，他们主要依赖寨内几口浅井和从沐水支流汲取，我军若彻底切断其水源要不了多久他们就得投降。”
刘处直摇头：“没那么多时间等他们渴死，北面的熊文灿虽然是在岳州府集结但终究会到衡州城下，咱们必须速决然后调集队伍前去衡阳准备迎击他们。”
“体纯兄弟，你第五镇主攻成大用营寨，老史你和高栎一起进攻石之碧的营寨，我率直属营居中策应，防备两寨互援。”
“对了体纯兄弟，攻城器械准备好了吗？”
刘体纯点头：“大帅放心，攻城器械早已备好，云梯、撞木、壕桥俱全，炮队的火炮也已经运抵前线，炮弹火药充足。”
“好！”
“今日准备，明日拂晓同时发动总攻，告诉弟兄们，破寨之后按老规矩降者免罪，顽抗者全部丢到矿洞去挖五年矿，先登者，赏银一百。”
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翌日，义军阵地上已是一片忙碌的景象，炮手们将一门门火炮推至预设阵地，黑洞洞的炮口对准了远处在晨曦微光中显出轮廓的官军营寨，辎重兵将云梯、楯车、前端包铁的撞木运抵前线，战兵们默默检查着刀枪甲胄，往火铳里装填子药。
刘体纯在自己的大纛旗下，拿着千里镜看着远处成大用的营寨，寨墙是以粗木深埋构成的木栅顶部削尖，栅后似乎还有一道矮土墙，栅外挖有浅壕，布置了鹿角拒马。
营寨依地形而建，背靠一片缓坡，不算特别险峻，但确实卡在了通往永明县的要道上。
“传令下去，以火炮先行轰击，集中轰开一段木栅，压制寨墙守军，然后楯车掩护步兵填壕、清除障碍，最后云梯登墙撞木破门，多路突入。
另一边，史大成和高栎也在打量着石之碧的营寨，此寨借助小丘视野更好，但范围较小。
卯时初，东方天际刚露出一线鱼肚白。
“放！”
几乎同时，东西两个方向，义军阵地上响起震耳欲聋的轰鸣，沉重的弹丸呼啸着划破空气，狠狠砸向官军营寨！
“轰轰轰——！”
木栅在实心铁弹的撞击下碎木横飞，寨墙上正在紧张戒备的官军被这突如其来的猛烈炮击打得抬不起头，有的炮弹落入寨中，击毁帐篷引起一片混乱，在孔有德和全节的培训下，镇属炮兵训练的不错，打的颇有章法，先是集中轰击，然后向两侧延伸射击。
炮击持续了约两刻钟，成大用营寨西侧一段约二十丈的木栅已被轰得七零八落，后面的土墙也塌陷了一角，石之碧那边面对两镇的炮击，木栅更是被开了好几处缺口。
炮声稍歇，呛人的硝烟还未散尽，锣声便响彻义军阵地！
“杀——！”
在军官的喝令和旗帜的指引下，义军步兵开始了冲锋，最前面是举着盾牌的刀牌手，后面跟着扛着沙袋、门板的填壕辅兵，再后面是推着壕桥和楯车的士卒，弓箭手和鸟铳手在后方提供掩护，箭矢和铳弹飞向寨墙。
官军也从最初的炮击震撼中反应过来，寨墙上箭如雨下，夹杂着鸟铳的射击声，滚木擂石被推下，砸向靠近寨墙的义军，浅壕前成了争夺焦点，不断有义军士卒中箭扑倒但后面的人立刻补上，奋力将沙袋、门板投入壕中。
刘体纯在后方冷静观察，他看到一处壕桥即将架设成功，立即下令：“让张能派鸟铳手集中射击左侧寨墙的垛口，压制那里放箭的官军，刀牌手准备从壕桥突击。”
命令迅速传达，一阵密集的排铳响起，寨墙左侧几个正在放箭的官军应声栽倒，趁此间隙数十名悍勇的刀牌手冲过刚刚稳固的壕桥，顶着盾牌向着被火炮轰开的木栅缺口进攻。
缺口处的战斗瞬间白热化，官军也知道此处是关键，从寨内调来长枪手和刀斧手拼命堵截，双方在狭窄的缺口处挤作一团，刀枪碰撞声、怒吼声、惨叫声响成一片，不断有人倒下鲜血染红了断木和泥土。
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“撞门车快上，刘汝魁你率军紧随其后。”
刘体纯见缺口处僵持，立刻投入第二波力量，数十名壮汉推着撞门车，在盾牌掩护下冲向营寨紧闭的辕门。
“咚！咚！咚！”
辕门在巨力下剧烈颤抖，门后的顶木发出不堪重负的声音。
另一处战场的战斗同样激烈，于国兴和任勇采取了多点压迫的战术，在火炮的掩护下，同时派出三支攻城队伍，架起七八架云梯从不同方向攀爬木栅，石之碧的兵力本就不足顿时左支右绌，一处木栅被义军老本兵用斧头砍开更大的缺口，然后蜂拥而入，与守军展开内搏。
战斗从清晨持续到午后，成大用营寨的辕门终于在一次次撞击下洞开，等待已久的义军骑兵冲入寨中扩大突破口，寨内官军防线开始动摇。
“成了！”
刘体纯拔刀出鞘大喊道：“全军压上，一举荡平此寨！”
第五镇主力从多个方向向摇摇欲坠的官军营寨发起了总攻。
成大用目睹辕门失守多处被突破，已知事不可为，他面色灰败却不肯退走，挥剑砍翻一个想要活捉他的贼寇，厉声喝道：“朝廷养士三百年，仗节死义正在今日，杀贼啊！”
他率领自己的家丁，逆着溃兵向缺口处反冲而去，最终死于乱军之中，主将战死残兵或降或逃。
东面石之碧在坚持到申时左右，也终于被于国兴部攻破，石之碧本人于混战中受伤被俘。
至此，前后十余日的交战落下帷幕，义军先全歼蔡旅平部，又以火炮开路，器械辅助步兵强攻，正面攻破了官军两座营寨，彻底歼灭了三支官军部队。
此战歼敌近七千，俘虏就有两千多，广西的机动兵力被一口气吃掉大半，永明县城外尸横遍野，硝烟弥漫，破损的旗帜和武器散落各处，如果不是义军暂时还无法控制太大地盘，现在就可以兵发桂林了。