【1399年7月，张昺谢贵接到朝廷的命令，要他们逮捕朱棣的亲信将领，并趁机控制燕王府。
朱棣得知消息后，决定不再隐忍，他以请张昺、谢贵来燕王府一事为由，将他们诱杀，随后率领燕军占领北平城，正式起兵。
朱棣起兵后，需要一个正当的借口，以争取民心和舆论支持，他想起了朱元璋留下的“皇明祖训”，其中有一条，“朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏诸王，统领镇兵讨平之。”
虽然朱允文没有下密诏，但朱棣还是以此为依据，打出清君侧，靖国难的旗号，声称：齐泰，黄子澄是奸恶之臣，蒙蔽皇帝，危害国家，他起兵是为了清除奸臣，保护皇室。
为了让这个借口更有说服力，朱棣还发布了靖难檄文，在北平及周边地区张贴檄文中写道：“吾皇考太祖高皇帝，龙飞淮甸，定鼎天下，分封诸子，以为藩嫔，今建文皇帝年幼，被齐泰、黄子澄蛊惑，削藩害亲，湘王自焚，周王流放，天下人心惶惶，吾奉天承运，举兵清君侧，非为夺权，实为保护大明江山。”
这个借口起到了一定的作用，北平的百姓大多同情朱棣，认为朱允文削藩过于残酷，燕军的士兵大多是朱棣的旧部，对他忠心耿耿。
一些对朝廷不满的官员和将领也纷纷投靠朱棣，但也有很多人反对朱棣，认为他是谋反，比如方孝孺，当时是翰林院侍讲学士，他多次向朱允文上书，请求派兵讨伐朱棣，并写下讨燕檄文，痛斥朱棣违背祖训，图谋不轨。
1399年7月5日，朱棣在北平誓师，率领3万燕军正式出征，他站在高台上对将士们说：“今日起兵，非为一己之私，是为国家安危，若能成功，我必与诸位共享荣华若失败，我一人承担罪责，绝不牵连诸位。”
将士们齐声高呼：“愿随燕王，讨伐奸贼”声音响彻北平城，靖难之役，这场持续四年的内战就此拉开序幕。】
洪武的朝堂
朱元璋死死盯着光屏上“清君侧，靖国难”六个字，皇明祖训……那是他亲手定下的规矩，是为了防权臣作乱、护朱家江山永固，何曾想过，竟会被老四拿来当作起兵的由头！他心里五味杂陈，一半是怒——怒朱允炆君臣昏聩，把好端端的江山搅得乌烟瘴气，逼得老四不得不反；一半却是说不清道不明的叹——老四这一手，倒是把他定下的规矩用得活泛，知道师出有名才能收拢人心，比那只会蛮干的皇孙，不知强了多少倍。
再看到燕军将士齐声高呼的画面，他心里更是掀起了惊涛骇浪。
北平百姓同情朱棣，燕军旧部忠心耿耿……这便是民心所向吗？他分封藩王，就是要诸王与百姓休戚与共，护一方安定，朱允炆倒好，硬生生把老四逼成了百姓眼中的“救星”，把自己弄成了失道寡助的孤家寡人！
方孝孺……这个读书人，有学问，有气节，可这般愚忠，又有何用？看不清朝堂症结，只知道一味喊着讨逆，到头来，不过是陪着朱允炆，把这大好江山往火坑里推。
四年内战……想到那即将到来的兵荒马乱，想到无数将士百姓要因这场皇室内斗枉死，朱元璋的心就像是被一只无形的手攥住，疼得他几乎喘不过气。
他闭眼，脑海里闪过的却是自己当年南征北战的模样，老四如今这般，倒有几分他年轻时的狠劲与决绝。
罢了，罢了，江山是朱家的江山，无论最后是谁胜谁负，终究是他朱元璋的子孙，在争这朱家的天下啊……
朱标望着光屏上朱棣誓师的画面，心里也是像是被一块巨石沉沉压住，闷得发慌。
爹定下的祖训，竟成了四弟起兵的旗号，这何尝不是对朝廷最大的讽刺？齐泰黄子澄之流，空有一腔愚忠，却无半点治国安邦的才干，只知道撺掇着允炆削藩，硬生生把手足逼到了兵戎相见的地步。允炆啊允炆，你若能听进半分劝谏，循序渐进，何苦闹到今日这般田地？
再看那三万燕军齐声高呼的模样，他眼底掠过一丝涩然。四弟镇守北平多年，军纪严明，深得军心民心，这是允炆远远不及的。可起兵终究是谋逆，是骨肉相残，四年内战，不知要折损多少将士性命，耗费多少国力民财，这朱家的江山，怕是要被这场内乱折腾得元气大伤了。
他偷偷瞥了眼御座上父皇紧绷的侧脸，心里更是五味杂陈。
永乐年间乾清宫
朱棣望着光屏上那熟悉的北平城头，恍惚间，仿佛又回到了洪武三十二年的那个七月。
那日的北平城，天是沉郁的灰，风里裹着兵戈的寒意。他站在高台上，望着底下三万将士，他们的脸膛被烈日晒得黝黑，眼神里却燃着熊熊的火，那是对朝廷削藩的愤懑，更是对他这个燕王的信任。
那时的他，哪里想过日后会登临这九五之尊的宝座？心里只憋着一股气——湘王自焚的惨状历历在目，周王、代王的下场就在眼前，若不起兵，燕王府上下，怕是都要落得个身死族灭的结局！
“清君侧，靖国难”，这六个字，是他对着祖训熬了数个不眠之夜才定下的旗号。他知道，师出必须有名，若只喊着“反抗削藩”，便真成了谋逆的反贼，唯有扯出清除奸佞的幌子，才能收拢民心，才能让那些忠于太祖的将士，心甘情愿地跟着他奔赴沙场。
光屏上，年轻的自己振臂高呼，声震云霄，底下的将士山呼海啸，那声音穿透了时光，依旧震得他耳膜发颤。朱棣唇角勾起一抹极淡的笑，带着几分自嘲，几分庆幸。
庆幸啊，庆幸那时的自己，尚有破釜沉舟的勇气；庆幸那些跟着他的将士，能不离不弃，陪他走过四年的血雨腥风；更庆幸朱允炆君臣的昏招迭出，才让他有了一线生机。
他想起誓师那日，姚广孝站在他身后，只说了一句“天道在燕”。那时他不信什么天道，只信手中的刀，脚下的路。如今再看，竟真的一步步走到了今天。
只是，望着那片沸腾的人潮，朱棣的心头又漫上一丝怅然。四年靖难，多少忠魂埋骨他乡，多少百姓流离失所，这龙椅之上，沾的何止是汗水，还有数不清的鲜血。
他轻轻摩挲着茶盏的边缘，眸色沉沉。若当年朱允炆能有半分容人之量，若齐泰、黄子澄不是那般刚愎自用，这场骨肉相残的战乱，又何尝不能避免？
可惜，这世上从来没有如果。